Infrastructure

Suite à un partenariat avec Valeo, des travaux sur la reconnaissance des panneaux de limite de vitesse par les systèmes embarqués ont été réalisés. De nouvelles fonctionnalités ont été développées : reconnaissance des panneaux de fin de limite de vitesse, détection et reconnaissance de certains panonceaux situés sous les panneaux et qui en modifient la portée, reconnaissance de panneaux lumineux. La reconnaissance visuelle, quant à elle, est obtenue par analyse en temps réel du flux vidéo d’une caméra embarquée. Le but est de permettre au conducteur de connaître à tout moment la vitesse limite courante, y compris pour les limitations temporaires non répertoriées dans les Systèmes d’information géographique (SIG) des navigateurs par GPS.

 
Interface de signalisation embarquée.
Y figurent les différentes limitations de vitesse issues de : la détection des panneaux de limitation par vision (gauche), la base de données cartographique (droite), la fusion des deux informations (au centre).


Contact : Arnaud de la FORTELLE
Tél : 33 (0)1 40 51 94 08
Mél : arnaud.de_la_fortelle@mines-paristeh.fr