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Projet KIVAOU, vidéosurveillance intelligente

MINES ParisTech, centre de CAO et robotique - CAOR, Paris

Les centres CAOR et CMM ont participé au montage du projet KIVAOU, coordonné par Sagem. Il porte notamment sur la reconstitution a posteriori de trajectoires de personnes à partir de plusieurs caméras. Les premiers travaux du CAOR se concentrent sur le problème de la ré-identification d'une même personne dans des champs de caméra disjoints, à partir d'une «signature caractéristique». Le projet a été retenu par l'ANR pour débuter en 2008.

Contact : Arnaud de la FORTELLE
Tél : 33 (0)1 40 51 94 08
Mél : arnaud.de_la_fortelle@mines-paristech.fr

Pilotage automatique d'un drone

MINES ParisTech, centre de CAO et robotique - CAOR, Paris

Dans le cadre d'un concours lancé par la DGA, le CAOR a mis au point un drone à pilotage automatique pour effectuer des activités de reconnaissance. Les travaux ont porté à la fois sur la centrale inertielle, la transmission mécanique et la structure de l'hélicoptère.

Contact : Arnaud de la FORTELLE
Tél : 33 (0)1 40 51 94 08
Mél : arnaud.de_la_fortelle@mines-paristech.fr

Le robot modulaire

MINES ParisTech, centre de CAO et robotique - CAOR, Paris

Le robot doit accompagner un fantassin équipé de Félin pour des missions de reconnaissance ou d'intervention. Depuis 2004, c'est la société SAGEM qui est en charge de ce projet. Il peut être télé-opéré à distance, ou fonctionner en pilotage semi-automatique ou automatique en absence de moyens de communication (brouillage) ou pour soulager la charge mentale du fantassin. La plate-forme doit être modulaire pour permettre sa configuration en fonction de la mission (configuration avant la mission ou modification au cours de celle-ci). Elle doit aussi embarquer des modules capteurs (télémètres, caméras, GPS), des modules effecteurs (bras manipulateur), des modules énergie (batteries, moteur thermique, recharge solaires) et des modules de communication (Wimax, UMTS).

Contact : Arnaud de la Fortelle
Tél : 33 (0)1 40 51 94 08
Mél : arnaud.de_la_fortelle@mines-paristech.fr

30/08/2010