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Centre de robotique (CAOR)

MINES ParisTech

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Présentation

Le centre de Robotique (CAOR) est un centre de recherche commun MINES ParisTech - ARMINES qui développe de nouveaux concepts, outils ou algorithmes utilisés dans les systèmes intelligents.

 

Plus précisément il s’intéresse :

  • aux systèmes de contrôle avancées
  • à la perception et l’apprentissage
  • à la robotique mobile et les environnements logiciels
  • à la modélisation 3D
  • à la réalité virtuelle et la réalité augmentée
  • à la logistique

Il collabore avec de nombreux industriels et académiques dans des projets qui ont des applications socio-économiques concrètes (exemple du projet LaRA - la Route automatisée). 

Contacts
Directeur du centre : Arnaud de la Fortelle
Tél. : (00) 01 40 51 94 08
Adresse : 60 Boulevard Saint Michel 75272 PARIS Cedex 06 France

Expertises

Systèmes de Contrôle Avancés

  • Systèmes mécaniques
  • Equations aux dérivées partielles
  • Systèmes à retards

Perception & Apprentissage

  • Fusion multi-capteurs
  • Vision temps-réel embarquée
  • Reconnaissance de formes 
  • Reconnaissance de gestes
  • Fouille de données

Robotique mobile et environnements logiciels

Modélisation 3D

  • Acquisition de données 3D sur les plates-formes

Réalité Virtuelle et Réalité Augmentée

  • Immersion et Interaction sensori-motrices
  • Immersion et Interactions cognitives
  • Immersion et Interaction fonctionnelles

Logistique

  • Techniques d’organisation dans des systèmes très complexes et contraints

Le centre en images

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Travailler avec l'institut Carnot M.I.N.E.S

Selon les besoins exprimés et la spécificité de chaque projet, six types de partenariats sont possibles :

  • la recherche directe (du projet court au programme de recherche pluriannuel) ;
  • la recherche collaborative ;
  • des tests et essais sur des plateformes technologiques ;
  • du conseil et de l’expertise ;
  • des laboratoires communs ;  
  • thèse CIFRE

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