Après avoir collaboré avec Renault Automation sur le robot SR400, le département Automatique et productique a mis au point un logiciel de CAlibrage DYnamique de RObots, DYCARO. Ce logiciel est développé à l'aide de Matlab/simulink et de SYMORO qui fournit déjà automatiquement les expressions symboliques de tous les modèles d'identification. Il est applicable également à d'autres types de robots et de machines rapides : engins mobiles de chantier routier, robots hydrauliques, machines outils rapides.


Contact : Anatol PASHKEVICH
Tél : 33 (0)2 51 85 83 00
Mél : anatole.pashkevich@emn.fr

L’objectif de ce projet est d’aborder la conception et la mise en oeuvre d’applications ubiquitaires selon les axes suivants :
- La définition d’un support méthodologique pour la construction d’applications ubiquitaires.
- La réalisation d’un support d’exécution avec des propriétés d’adaptabilité dans un environnement ubiquitaire.
- La définition d'un ensemble de méthodes et d'outils permettant de prendre en compte l'adaptabilité que ce soit au niveau statique ou dynamique.
- La réalisation d’applications dans des domaines particuliers comme les transports ou encore les e-services ubiquitaires pour la e-santé, la e-formation et le e-Commerce. Cette démonstration est en lien étroit avec le volet Nouveaux Usages du projet TAC.
Ce projet complète le projet TACT T51 COLORS (COmposants Logiciels Réutilisables et Sûrs) par la prise en compte de la notion d’adaptabilité dynamique dans les applications et les infrastructures logicielles pour les applications ubiquitaires et le projet IRCICA portant sur le tissage de composants logiciels. La thématique de ce projet est centrale dans les programmes européens de type IST ou NoE auxquels le département Informatique et Automatique participe.


Contact : Philippe HASBROUCQ
Tél : 33 (0)3 27 71 25 55
Mél : hasbroucq@ensm-douai.fr
Web : www2.lifl.fr

Le projet Arezzo a pour ambition de fournir un enseignement interactif à distance de grande qualité à tout un chacun. La plate-forme Arezzo permet de partager de manière efficace et à distance des partitions musicales.
Le logiciel Arezzo fait l'objet d'un contrat de licence, signé en février 2001, entre Transvalor et la société ClickNPlayMusic. Cette dernière, créée en novembre 2000, est chargée, entre autres, de la diffusion commerciale de l'environnement Arezzo. Un partenariat avec France Télécom a été établi, dans le domaine de la vidéoconférence sur Internet pour le e-learning.
Le projet Arezzo a été labellisé par le réseau RIAM et fait l'objet, depuis le début 2003, d'un contrat de développement en partenariat avec ClickNPlayMusic, dans le cadre d'un financement par le CNC et le Ministère de la culture.

Contact : Robert MAHL
Tél 33 (0)1 64 69 47 08
Mél : mahl@mines-paristech.fr